Desarrollo del Robot Paralelo Parallix LKF-240

En este trabajo se presenta al robot paralelo PARALLIX LKF-2040 desarrollado en la Instituto Politécnico Nacional y actualmente comercializado en Instituciones de Educación Superior para fortalecer la enseñanza de la mecatrónica. Este mecanismo posee una plataforma fija y otra móvil. Los actuadores...

Full description

Autores:

Castañeda, Eduardo Castillo
Rodríguez, Angel O Vázquez
Hernández, Abraham González

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/4931

Acceso en línea:

http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/63

Palabra clave:

Robot paralelo
cinemática inversa
precisión
rigidez.

Rights

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2