Generación de Mapa Global 2D y SLAM usando LiDAR y una Estéreo Cámara para el seguimiento de movimiento de un robot móvil

One of the topics of greatest attention in mobile robotics is related to the location and mapping of a robot in a given environment and the other, associated with the selection of the devices or sensors necessary to acquire as much external information as possible for the generation of a global map....

Full description

Autores:

Álvarez - Gutiérrez, Edwin Leonel
Jiménez - López, Fabián Rolando

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/36210

Acceso en línea:

http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2357
http://hdl.handle.net/11634/36210

Palabra clave:

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