Generación de Mapa Global 2D y SLAM usando LiDAR y una Estéreo Cámara para el seguimiento de movimiento de un robot móvil
One of the topics of greatest attention in mobile robotics is related to the location and mapping of a robot in a given environment and the other, associated with the selection of the devices or sensors necessary to acquire as much external information as possible for the generation of a global map....
- Autores:
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Álvarez - Gutiérrez, Edwin Leonel
Jiménez - López, Fabián Rolando
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/36210
- Acceso en línea:
- http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2357
http://hdl.handle.net/11634/36210
- Palabra clave:
- Rights
- License
- Copyright (c) 2019 ITECKNE