Desarrollo de una aplicación en Matlab para el control de trayectorias de robots Lego Mindstorms identificando el recorrido más corto entre dos puntos en ambientes con obstáculos

Las nuevas tendencias tecnológicas están realizando cambios en el mundo, entre más pasa el tiempo cada vez se están viendo más robots y aplicaciones en el ámbito cotidiano de la vida, y esto indica que las tareas de a poco están siendo realizadas ya por los robots sin necesidad que intervenga el ser...

Full description

Autores:
Morales Salinas, Santiago Federico
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/30536
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11634/30536
Palabra clave:
Algorithm
Focal distance
Photogrammetry
Robot
Mobile robotics
Trajectory
Technology -- Trends
Control Applications -- Robots
Porgamation -- Matlab
Tecnología -- Tendencias
Aplicaciones de control -- Robots
Porgamación -- Matlab
Algoritmo
Distancia focal
Fotogrametría
Robot
Robótica móvil
Trayectoria
Sistemas de cómputo numéricos
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia