Desarrollo de una aplicación en Matlab para el control de trayectorias de robots Lego Mindstorms identificando el recorrido más corto entre dos puntos en ambientes con obstáculos
Las nuevas tendencias tecnológicas están realizando cambios en el mundo, entre más pasa el tiempo cada vez se están viendo más robots y aplicaciones en el ámbito cotidiano de la vida, y esto indica que las tareas de a poco están siendo realizadas ya por los robots sin necesidad que intervenga el ser...
- Autores:
-
Morales Salinas, Santiago Federico
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/30536
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11634/30536
- Palabra clave:
- Algorithm
Focal distance
Photogrammetry
Robot
Mobile robotics
Trajectory
Technology -- Trends
Control Applications -- Robots
Porgamation -- Matlab
Tecnología -- Tendencias
Aplicaciones de control -- Robots
Porgamación -- Matlab
Algoritmo
Distancia focal
Fotogrametría
Robot
Robótica móvil
Trayectoria
Sistemas de cómputo numéricos
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