Implementación De Nuevas Tecnologias De Tolerancias Geométricas Y Dimensionales Para Garantizar Los Requerimientos De Precisión En El Momento De Emsamble De Los Componentes Del Robot Delta Fim-Usta.

Se realizó el modelo matemático con base en matrices de transformación homogéneas para verificar la posición real del efector final respecto a un punto de origen y determinar la respectiva tolerancia dimensional de la cadena cinemática del robot delta. Se realizan varias pruebas en el proyecto, prim...

Full description

Autores:
Corredor Salcedo, Jeferson
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/2794
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/11634/2794
Palabra clave:
Unidimensional
Robot Delta
Brazo Mecánico
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openAccess
License
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