Implementación De Nuevas Tecnologias De Tolerancias Geométricas Y Dimensionales Para Garantizar Los Requerimientos De Precisión En El Momento De Emsamble De Los Componentes Del Robot Delta Fim-Usta.
Se realizó el modelo matemático con base en matrices de transformación homogéneas para verificar la posición real del efector final respecto a un punto de origen y determinar la respectiva tolerancia dimensional de la cadena cinemática del robot delta. Se realizan varias pruebas en el proyecto, prim...
- Autores:
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Corredor Salcedo, Jeferson
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/2794
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11634/2794
- Palabra clave:
- Unidimensional
Robot Delta
Brazo Mecánico
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia