Diseño mecatrónico de robot móvil para transporte de carga en superficies irregulares

Este trabajo presenta el modelo en ambiente virtual del prototipo de un robot móvil, el modelo matemático de la dinámica del sistema mecánico de la plataforma de ascenso/descenso basado en el tornillo de potencia, el modelo matemático del movimiento del vehículo robotizado basado en el principio del...

Full description

Autores:
Carvajal Rojas, Jaime Humberto
Vega Arévalo, Claudia Marcela
Téllez Garay, Juan Pablo
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/45006
Acceso en línea:
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2705
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Palabra clave:
Rights
License
Copyright (c) 2010 ITECKNE
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