Diseño mecatrónico de robot móvil para transporte de carga en superficies irregulares

Este trabajo presenta el modelo en ambiente virtual del prototipo de un robot móvil, el modelo matemático de la dinámica del sistema mecánico de la plataforma de ascenso/descenso basado en el tornillo de potencia, el modelo matemático del movimiento del vehículo robotizado basado en el principio del...

Full description

Autores:

Carvajal Rojas, Jaime Humberto
Vega Arévalo, Claudia Marcela
Téllez Garay, Juan Pablo

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/45006

Acceso en línea:

http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2705
http://hdl.handle.net/11634/45006

Palabra clave:

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