Diseño e implementación de un prototipo funcional a escala de exoesqueleto, para rehabilitación de miembro superior, con dos grados de libertad en el plano sagital

Según la Organización Mundial de la Salud, Más de 1.000 millones de personas viven con algún tipo de discapacidad [1]. Esta cifra representa alrededor del 15% de la población mundial. De ahí la importancia de las terapias fisiatricas, donde se busca la rehabilitacion a nivel neurológico y osteo-sistémico, que según la Organización Mundial de la Salud requiere de una intensificación y un mayor desarrollo en América latina [2]. En algunos casos como en la rehabilitación de miembros inferiores (piernas) se logran altos porcentajes de éxito, mucho mayores que el de miembros superiores (brazos), en parte debido a que las piernas deben trabajar en conjunto para la marcha, mientras que si un brazo pierde movilidad, instintivamente los pacientes comenzarán a relegar su uso a un segundo plano, utilizando más su brazo “bueno” [3] esta característica en la rehabilitación de brazo se hace mucho más evidente en episodios de ICTUS, donde algún taponamiento u obstrucción en el sistema circulatorio, puede generar una falta de oxigenación en el cerebro, dañando de este manera zonas puntuales del cerebro que en muchos casos generan Hemiplejia o parálisis de la mitad del cuerpo. En general esta dificultad para recuperar la movilidad total de miembro superior, tiene un impacto tan profundo, que por ejemplo, entre personas que sufren un episodio de ictus, que es un accidente cardiovascular en el que una región del cerebro resulta afectada por falta de oxígeno [4] , de cada diez pacientes, solo tres logran una recuperación satisfactoria de sus brazos [5] , de ahí la importancia de una correcta rehabilitación en el caso específico de miembro superior. Sin embargo, la disponibilidad e intensidad de las terapias de rehabilitación son insuficientes o de acceso precario en múltiples comunidades, donde el no contar con la cantidad de profesionales y aparatos médicos que requieren, es una circunstancia que redunda en rehabilitaciones incompletas, deficientes o en muchos casos, la total ausencia de un proceso de rehabilitación, conllevando a una discapacidad permanente o degenerativa, tal como se resalta en el informe mundial sobre la discapacidad

• Autores: Ospina Rodriguez, Pablo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2017
• Institución: Universidad Santo Tomás
• Repositorio: Repositorio Institucional USTA
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.usta.edu.co:11634/4116
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11634/4116
• Palabra clave: Diseño; Implementación; Exoesquequeleto; Rehabilitación; Robótica
• Rights: openAccess
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