Diseño e implementación de un prototipo funcional a escala de exoesqueleto, para rehabilitación de miembro superior, con dos grados de libertad en el plano sagital

Según la Organización Mundial de la Salud, Más de 1.000 millones de personas viven con algún tipo de discapacidad [1]. Esta cifra representa alrededor del 15% de la población mundial. De ahí la importancia de las terapias fisiatricas, donde se busca la rehabilitacion a nivel neurológico y osteo-sist...