Sistema de Navegación en un Robot Móvil Cuadrúpedo Empleando Procesamiento de lenguaje Natural (NLP) y localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) en Ambientes Controlados

Este proyecto de grado presenta la implementación de un sistema de navegación en un robot móvil cuadrúpedo compuesto por NLP (Procesamiento de lenguaje natural) y SLAM (Localización y mapeo simultáneo). Se detalla la implementación del algoritmo de procesamiento natural, el modelo del robot cuadrúpe...

Full description

Autores:

Cely Caro, Juan Sebastián
Garzón Sierra, Edison Santiago

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/51976

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/51976

Palabra clave:

Control Systems
Electronic Circuits
Physics
Robotics
Programming
Computer Vision
Física
Robótica
Programación Informática
Ingeniería Electrónica
NLP
SLAM
LTM
Nodo
URDF
STM
TEB Planner
WM
Workspace

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