Estudio anatómico y determinación de parámetros funcionales de un prototipo de exoesqueleto de miembro inferior con dos grados de libertad.

En este trabajo se presenta el desarrollo de un exoesqueleto robótico diseñado para ayudar en la rehabilitación de pacientes, que han tenido algún tipo de secuela como consecuencia de un accidente cerebro vascular (ACV), también conocido como Ictus; principalmente, enfocado al miembro inferior conte...