Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “turtlebot3 burger”

This research is a contribution to mobile robotics for the planning of trajectories of an autonomous robot. For the case study, the TURTLEBOT3 BURGER robot will be used. With this device performance tests were carried out inside a hexagonal track. Each test has an increasing level of complexity, whi...

Full description

Autores:

Martínez, David Leonardo
Rojas Barreto, Oscar Hernan
Bernal, William Fernando

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/32686

Acceso en línea:

http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/2054
http://hdl.handle.net/11634/32686

Palabra clave:

Algorithm
Navigation
Obstacle recognition
Robotics
ROS
Algoritmo
Navegación
Reconocimiento de obstáculos
Robótica
ROS
Algoritmo
Navegação
Reconhecimento de Obstáculos
Robótica
ROS

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