Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”

Objetivos: Aplicar sobre sobre la plataforma “TURTLEBOT 3 BURGER” los algoritmos de Dijkstra y A-star(A*) para optimizar trayectorias de menor recorrido dentro de una plataforma hexagonal plana y con obstáculos. - Determinar las características de hardware del robot” TURTLEBOT 3 BURGER”, sensores, t...

Full description

Autores:

Martínez Herrera, David Leonardo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/18667

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/18667

Palabra clave:

Robotics
ROS
Optimizing trajectories
Field recognition
Ingeniería electrónica
Robótica
Robots
Robótica
ROS
Optimización de trayectoria
Reconocimiento de espacios

Rights

openAccess

License

CC0 1.0 Universal