Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación

Este proyecto evalúa los parámetros influyentes ante variaciones de iluminación en el funcionamiento de los algoritmos Filtro de Kalman y Filtro de partículas aplicados a SLAM (Mapeo y Localización Simultanea) llevando a cabo experimentos en entornos cerrados que permiten realizar pruebas con distin...

Full description

Autores:

Alvarez Casadiego, Nicolás
Segura Albarracin, Mario Armando

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/29366

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/29366

Palabra clave:

Algorithm
Kalman Filter
Particles Filter
Robotic Mapping
Mobile robot
ROS
SLAM
Parameter
Sensor
mapping and localization
Indoor lighting
Quadratic error
SLAM algorithms
Iluminación en ambientes interiores
Robot móvil
Algoritmos SLAM
Algoritmo
Filtro de Kalman
Filtro de Partículas
Mapeo Robótico
ROS
SLAM
Parámetro
Sensor
Localización y mapeo simultáneo
Error cuadrático

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