Diseño e implementación de un sistema de predicción y asistencia de movimientos para un prototipo de órtesis robótica de extremidad superior

La rehabilitaci on m edica es un campo de la medicina que ha tenido un gran auge social debido a su prop osito de mejorar la calidad de vida en personas discapacitadas. Desde el ambito de la rob otica, se han desarrollado dispositivos inteligentes que asisten y realizan los movimientos en estos pacientes. Estas plataformas se dividen en tres tipos : pr otesis, ortesis y exoesqueletos. El objetivo de este proyecto es dise~nar e implementar un sistema que asista los movimientos de una persona en su extremidad superior por medio de un prototipo de ortesis rob otica. La soluci on a dicha problem atica se bas o en la implementaci on de un algoritmo de regresi on que prediga la posici on de los motores que conforman la ortesis en un siguiente frame. Este algoritmo tuvo como entradas la informaci on de los motores de la ortesis y del sensor Myo, el cual es un brazalete que capta las se~nales el ectricas de los m usculos y brinda informaci on espacial de la extremidad en donde se encuentra ubicado este dispositivo.

• Autores: Peña Rojas, Oswaldo Andrés
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2017
• Institución: Universidad Santo Tomás
• Repositorio: Repositorio Institucional USTA
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.usta.edu.co:11634/3980
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11634/3980
• Palabra clave: Rehabilitación; Machine learning; Órtesis Robótica
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