Diseño e implementación de un sistema de predicción y asistencia de movimientos para un prototipo de órtesis robótica de extremidad superior

La rehabilitaci on m edica es un campo de la medicina que ha tenido un gran auge social debido a su prop osito de mejorar la calidad de vida en personas discapacitadas. Desde el ambito de la rob otica, se han desarrollado dispositivos inteligentes que asisten y realizan los movimientos en estos paci...