Aprendizaje de movimientos en un robot humanoide por medio de imitación

El proyecto de grado titulado Aprendizaje de movimientos en un robot humanoide por medio de imitación implementa algoritmos de aprendizaje supervisado, proporcionando a un robot la capacidad de identificar movimientos realizado en las extremidades superiores por una persona y replicarlos. Se evalúa,...

Full description

Autores:

Rey Ramírez, Andrea Catalina
Ruiz Ruiz, Alison Gissell

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/29867

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/29867

Palabra clave:

SVM
RNN
LSTM
Supervised learning
RVIZ
Poppy Torso
Confusion matrix
Dataset
Robots -- Programming
Automatic control
Machine Learning (Artificial Intelligence)
Imitation
Aprendizaje supervisado
Robots -- Programación
Control automático
Aprendizaje automático (Inteligencia artificial)
SVM
RNN
LSTM
RVIZ
Poppy Torso
Matriz de confusión
Dataset
Imitación

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