Telecontrol de un manipulador 5R mediante captura de movimientos

La intervención de operadores humanos aún es necesaria en las tareas de control, dado el alto nivel de precisión y capacidad de reacción ante eventos inesperados requeridos en algunos casos. Los sistemas electrónicos de control facilitan la interacción entre el hombre y la máquina y simplifican el p...

Full description

Autores:

Cudris Cantillo, José Carlos
Mancilla López, Luis Rodrigo
Guzmán Castillo, Paola Fernanda
Valencia Niño, César Hernando

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2010

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/36077

Acceso en línea:

http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/278
http://hdl.handle.net/11634/36077

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