Implementación de un sistema de posicionamiento en interiores para robots móviles

Este proyecto tiene como finalidad seleccionar una tecnología adecuada para la implementación de un sistema de posicionamiento en interiores. Para esto, se realizó una revisión del estado del arte, donde se destacaron las tecnologías Wi-Fi, Bluetooth de baja energía y ultrasonido. Luego, se hicieron...