Metodológia Del Análisis Del Comportamiento Dinámico Estructural De Sistemas Multicuerpo Con Elementos Flexibles Y Su Aplicación Al Manipulador De Arquitectura Paralela Tipo Delta De La Universidad Santo Tomas

Este trabajo presenta una metodología viable para el desarrollo de análisis de un sistema multicuerpo con elementos flexibles, desde un caso de estudio científico hasta la aplicación a un robot de arquitectura paralela de tres grados de libertad de nivel industrial. Las etapas del proyecto fueron ap...

Full description

Autores:

Torres Molano, Henry Fernando

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/2676

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11634/2676

Palabra clave:

Metodología
Dinámica
Flexibles

Rights

openAccess

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