Planeamiento de caminos y trayectorias mediante algoritmos genéticos y campos de potencial para un robot móvil.

El planeamiento de caminos y la generación de trayectorias son dos aspectos relevantes al momento de dotar a un robot móvil de independencia para su movimiento en un espacio de trabajo. La utilidad de estas técnicas radica en la inclusión de variables como el tipo de sensores usados, la configuració...

Full description

Autores:

Tibaduiza Burgos, Diego
Barrero Perez, Jaime
Martínez Angel, Roberto

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2011

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/8251

Acceso en línea:

http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/38

Palabra clave:

algoritmos genéticos, campos de po- tencial, planeamiento de caminos, robots móviles.

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