Modelado, control y monitoreo de un exoesqueleto para asistir procesos de rehabilitación en miembro inferior

En Colombia se vienen realizando diferentes trabajos enfocados al desarrollo de exoesqueletos, estos se enfocan en aumentar y mejorar las capacidades del cuerpo humano y/o en realizar soporte a diferentes movimientos que puedan haberse perdido. En las terapias de rehabilitación se han identificado f...

Full description

Autores:

Velandia Cárdenas, Cristian Camilo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/2212

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11634/2212

Palabra clave:

Rehabilitation
Dynamic
Kinematics
Control
Exoskeleton
Rehabilitación
Incapacitados -- Rehabilitación
Lesiones de rodilla
Lesiones de tobillo
Exoesqueleto
Control
Dinámica
Cinemática
Rehabilitación

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia