Modelado, control y monitoreo de un exoesqueleto para asistir procesos de rehabilitación en miembro inferior

En Colombia se vienen realizando diferentes trabajos enfocados al desarrollo de exoesqueletos, estos se enfocan en aumentar y mejorar las capacidades del cuerpo humano y/o en realizar soporte a diferentes movimientos que puedan haberse perdido. En las terapias de rehabilitación se han identificado f...