Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes

En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primer y segundo orden. Los resultados se comparan con...

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Autores:

Beltrán Soto, Jesse Mauricio
Sánchez Torres, Juan Diego

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/4958

Acceso en línea:

http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/750
http://hdl.handle.net/11634/4958

Palabra clave:

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License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2