Proyecto mecatrónico de brazo robot cartesiano integrado a una celda de almacenamiento y recuperación automatizada AS / RS de un Sistema Flexible de Manufactura FMS

Este trabajo es parte de una investigación mayor y presenta modelaje, diseño, simulación e integración de un robot cartesiano para el posicionamiento de piezas en una celda de almacenamiento y recuperación automatizado AS/RS del proyecto sistema flexible de manufactura FMS orientado a manufactura in...

Full description

Autores:
Carvajal Rojas, Jaime Humberto
Godoy Hernández, Rubén Darío
Rodríguez Quintero, Willy
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/36083
Acceso en línea:
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/300
http://hdl.handle.net/11634/36083
Palabra clave:
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