Proyecto mecatrónico de brazo robot cartesiano integrado a una celda de almacenamiento y recuperación automatizada AS / RS de un Sistema Flexible de Manufactura FMS
Este trabajo es parte de una investigación mayor y presenta modelaje, diseño, simulación e integración de un robot cartesiano para el posicionamiento de piezas en una celda de almacenamiento y recuperación automatizado AS/RS del proyecto sistema flexible de manufactura FMS orientado a manufactura in...
- Autores:
-
Carvajal Rojas, Jaime Humberto
Godoy Hernández, Rubén Darío
Rodríguez Quintero, Willy
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2009
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/36083
- Acceso en línea:
- http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/300
http://hdl.handle.net/11634/36083
- Palabra clave:
- Rights
- License
- Copyright (c) 2018 ITECKNE