Diseño y Construcción de una Prótesis Mecatrónica de Miembro Inferior con Compensación Magnetoreológica

Este proyecto tiene como propósito la implementación de un amortiguador magnetoreológico en el diseño y construcción de una prótesis transfemoral que mediante el control del voltaje puede cambiar la viscosidad del fluido. La metodología planteada hace énfasis en cinco fases: comenzando con el modela...