Sistema de Navegación en Vehículos Autónomos a Partir del Control Predictivo por Modelo en un Escenario con Obstáculos

El presente proyecto de grado se enfoca en el diseño de un sistema de navegación para un vehículo autónomo utilizando el enfoque de Control predictivo por modelo en un ambiente de simulación. El MPC es una técnica de control avanzada que utiliza un modelo matemático del sistema y un horizonte de pre...

Full description

Autores:

Corredor Cely, Jorge Luis
Garcia Carrillo, Juan Camilo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/54539

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/54539

Palabra clave:

Model predictive control
FGM
Path planning
Autonomous vehicles
Ingeniería Electrónica
Diseño, Navegación
Vehículo Autónomo
Control predictivo por modelo
FGM
Planificación de rutas
Vehículos autónomos

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