Implementación de Rutinas en ROS2 para la Aplicación de Algoritmos Multiagentes en el Movimiento de Robots Tipo Soccer Small Size.

El presente trabajo busca abordar la implementación de rutinas propias de sistemas multiagentes, mediante el sistema operativo de robots en su segunda versión (ROS2) para el equipo STOx’s; ROS2 facilita la implementación y desarrollo de sistemas robóticos. Esta es una propuesta innovadora ante los d...