Estrategia de Control Basada en Aprendizaje de Máquina para el Transporte de Carga Suspendida Usando Múltiples Robots Aéreos No Tripulados

El uso de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) está cobrando una importancia cada vez mayor en diversos campos. Una de las aplicaciones más valiosas de esta tecnología es el transporte de cargas suspendidas, permitiendo mover objetos de manera segura y eficiente a lugares de difícil acceso, lo cual...

Full description

Autores:

Mora Díaz, Viviana Alejandra

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/58696

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/58696

Palabra clave:

UAV
Artificial Neural Network
ANN
Unmanned Aerial Vehicle
PID
Model Reference Adaptive Control
MRAC
Drone
Suspended Load
Robotic Swarm
Robotics Control
Ingeniería
Ingeniería electrónica
Transporte de carga
VANT
PID
Vehículo Aéreo No Tripulado
Control Adaptativo Basado en un Modelo de Referencia
Enjambre robótico
Robótica

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