Localización de Objetos a Partir de Técnicas Bio-inspiradas Usando Múltiples Agentes
En este proyecto se propone coordinar múltiples robots implementando técnicas bio-inspiradas con el fin de localizar objetos de interés en ambientes no estructurados y desconocidos a partir de información del ambiente adquirida con sensores. Además, se medirá el desempeño de estas técnicas en distin...
- Autores:
-
Osorio Díaz, Manuel Camilo
Barros Romero Barrios, Rodrigo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/10481
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11634/10481
- Palabra clave:
- Robotics
Simulation methods
Automation
Robótica
Métodos De Simulación
Automatización
Ingeniería electrónica
Bio-inspirado
Particle swarm optimization
Robótica
Ant colony optimization
Heurística
Simulación
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
| Summary: | En este proyecto se propone coordinar múltiples robots implementando técnicas bio-inspiradas con el fin de localizar objetos de interés en ambientes no estructurados y desconocidos a partir de información del ambiente adquirida con sensores. Además, se medirá el desempeño de estas técnicas en distintos escenarios de prueba con el fin de realizar una comparación cuantitativa. |
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