Localización de Objetos a Partir de Técnicas Bio-inspiradas Usando Múltiples Agentes

En este proyecto se propone coordinar múltiples robots implementando técnicas bio-inspiradas con el fin de localizar objetos de interés en ambientes no estructurados y desconocidos a partir de información del ambiente adquirida con sensores. Además, se medirá el desempeño de estas técnicas en distin...

Full description

Autores:

Osorio Díaz, Manuel Camilo
Barros Romero Barrios, Rodrigo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/10481

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/10481

Palabra clave:

Robotics
Simulation methods
Automation
Robótica
Métodos De Simulación
Automatización
Ingeniería electrónica
Bio-inspirado
Particle swarm optimization
Robótica
Ant colony optimization
Heurística
Simulación

Rights

openAccess

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