Implementación de un Enjambre de Drones Crazyflie 2.1 Coordinado Mediante Q-learning y ROS
La implementación de redes de cooperación con vehículos aéreos no tripulados, organizados mediante inteligencia artificial, tiene una aplicabilidad interesante y pertinente en la sociedad, ya que permite la solución de problemas de movilidad y organización en espacios extensos. El presente proyecto...
- Autores:
-
González Alvarez, David Santiago
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/55837
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11634/55837
- Palabra clave:
- Q-learning
Reinforcement learning
Particle Swarm Optimization
Drone swarm
Ingeniería Electrónica
Drones
Redes-Cooperación
Movilidad
Q-learning
Enjambre de drones
Aprendizaje por refuerzo
Optimización de enjambre de particulas
- Rights
- openAccess
- License
- CC0 1.0 Universal