Desarrollo de una Interfaz Natural de Usuario para el Control de Movimiento de un Brazo Robótico Industrial Usando Visión por Computadora
En el proyecto actual, se buscó el diseño y la construcción de una interfaz de usuario natural para controlar un brazo robótico. Con este propósito, y debido a la naturaleza del proyecto, se propuso una metodología secuencial, que se enfoca primero en el desarrollo de las etapas o aspectos más impor...
- Autores:
-
Linares Rodriguez, Erick Leandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/53014
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11634/53014
- Palabra clave:
- Computer vision
Robotics
Natural interface
Movement control
Robótica
Programación por computadora
Control robótico
Brazo industrial
Visión por computadora
Robótica
Interfaz natural
Control de movimiento
- Rights
- openAccess
- License
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