Desarrollo de una Interfaz Natural de Usuario para el Control de Movimiento de un Brazo Robótico Industrial Usando Visión por Computadora

En el proyecto actual, se buscó el diseño y la construcción de una interfaz de usuario natural para controlar un brazo robótico. Con este propósito, y debido a la naturaleza del proyecto, se propuso una metodología secuencial, que se enfoca primero en el desarrollo de las etapas o aspectos más impor...

Full description

Autores:
Linares Rodriguez, Erick Leandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/53014
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11634/53014
Palabra clave:
Computer vision
Robotics
Natural interface
Movement control
Robótica
Programación por computadora
Control robótico
Brazo industrial
Visión por computadora
Robótica
Interfaz natural
Control de movimiento
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