Telecontrol de un manipulador 5R mediante captura de movimientos

La intervención de operadores humanos aún es necesaria en las tareas de control, dado el alto nivel de precisión y capacidad de reacción ante eventos inesperados requeridos en algunos casos. Los sistemas electrónicos de control facilitan la interacción entre el hombre y la máquina y simplifican el p...

Full description

Autores:
Cudris Cantillo, José Carlos
Mancilla López, Luis Rodrigo
Guzmán Castillo, Paola Fernanda
Valencia Niño, César Hernando
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/36077
Acceso en línea:
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/278
http://hdl.handle.net/11634/36077
Palabra clave:
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