Diseño de un prototipo de sistema de odometría visual

La odometría visual ha sido uno de las técnicas más ampliamente utilizadas en asocio con sensores cinemáticos (gps, IMUs, cámara cenital, encoders entre otros) para la estimación de las coordenadas de la trayectoria de un agente robótico móvil, información de relevancia a la hora de usar la metodolo...

Full description

Autores:

Guerra Hernández, Carlos Andrés
Higuita Palacio, Luis Sebastián

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad de San Buenaventura

Repositorio:

Repositorio USB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/3969

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10819/3969

Palabra clave:

Odometría Visual
Geometría Epipolar
Matriz Fundamental
Matriz de Transformación de cuerpo rígido
Matriz de Pose del Agente Robótico
Técnica de Correspondencia 3D – 3D de Arun
Vision del robot
Control
Robotics
Mechatronics
Biodiseño

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