Identificación y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadcopter
In this article a dynamic model of an UAV QuadCopter is described, it is linearized around an operating point and a state feedback algorithm is applied which manages to arrive to a steady state in 100ms. A least Square MIMO identification algorithm is applied to the nonlinear model obtaining a mean...
- Autores:
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Muñoz Gutiérrez, Pablo Andrés
Giraldo Suárez, Eduardo
Bonilla Becerra, Jhon Abraham
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/6736
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10819/6736
- Palabra clave:
- Control
Identificación de sistemas
QuadCopter
Sistemas MIMO
System identification
MIMO systems
Vehículos electrónicos
- Rights
- License
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