Identificación y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadcopter

In this article a dynamic model of an UAV QuadCopter is described, it is linearized around an operating point and a state feedback algorithm is applied which manages to arrive to a steady state in 100ms. A least Square MIMO identification algorithm is applied to the nonlinear model obtaining a mean...

Full description

Autores:
Muñoz Gutiérrez, Pablo Andrés
Giraldo Suárez, Eduardo
Bonilla Becerra, Jhon Abraham
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad de San Buenaventura
Repositorio:
Repositorio USB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/6736
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10819/6736
Palabra clave:
Control
Identificación de sistemas
QuadCopter
Sistemas MIMO
System identification
MIMO systems
Vehículos electrónicos
Rights
License
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