Sistema de trilateración 2d en espacios interiores para vehículo de guiado autónomo en movimiento utilizando sensores de ultrasonido y comunicaciones bajo el protocolo MIWI

At present the positioning of objects, vehicles and people is very common, in the vast majority of these interactions are hand in hand with GPS systems, which provide detailed information of the outdoor location, however, this type of technology does not Lends itself comfortably to applications in i...

Full description

Autores:: Ramírez Sierra, Roberto Stiven
Gómez Botero, Luis Felipe

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:: 2017

Institución:: Universidad de San Buenaventura

Repositorio:: Repositorio USB

Idioma:: spa

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description	At present the positioning of objects, vehicles and people is very common, in the vast majority of these interactions are hand in hand with GPS systems, which provide detailed information of the outdoor location, however, this type of technology does not Lends itself comfortably to applications in interior spaces, such as the location of autonomous guided vehicles inside a distribution center, mainly due to the lack of precision and information about the layout of the interior spaces. From a geometric method for the calculation of coordinates of unknown points, it is intended to develop system to able of detecting the position of a moving object within an interior space with the help of electronic devices such as microcontrollers, servo motors, ultrasonic sensors and Electronic communication elements; As well as software for viewing, processing and reading information. Additional aim is to develop an autonomous guided vehicle to able of integrating with the system developed from wireless communications, which can corroborate its position according to the information captured by its sensors and the information received from the positioning system. The tests will be carried out in one of the electronic laboratories of the University of San Buenaventura sectional Medellín, trying to recreate an environment with controlled conditions to perform the necessary experiments and verify the trilateration in interior spaces.
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From a geometric method for the calculation of coordinates of unknown points, it is intended to develop system to able of detecting the position of a moving object within an interior space with the help of electronic devices such as microcontrollers, servo motors, ultrasonic sensors and Electronic communication elements; As well as software for viewing, processing and reading information. Additional aim is to develop an autonomous guided vehicle to able of integrating with the system developed from wireless communications, which can corroborate its position according to the information captured by its sensors and the information received from the positioning system. The tests will be carried out in one of the electronic laboratories of the University of San Buenaventura sectional Medellín, trying to recreate an environment with controlled conditions to perform the necessary experiments and verify the trilateration in interior spaces.En la actualidad el posicionamiento de objetos, vehículos y personas es muy común, en su gran mayoría este tipo de interacciones están de la mano con sistemas GPS, los cuales otorgan información detallada de la ubicación en exteriores, sin embargo, este tipo de tecnología no se presta cómodamente para aplicaciones en espacios interiores, como lo podría ser la ubicación de vehículos guiados autónomos dentro de un centro de distribución, principalmente debido a la falta de precisión y de información sobre la disposición de los espacios interiores. A partir de un método geométrico para el cálculo de coordenadas de puntos desconocidos, se pretende desarrollar un sistema capaz de detectar la posición de un objeto en movimiento dentro de un espacio interior con la ayuda de dispositivos electrónicos como microcontroladores, servomotores, sensores de ultrasonido y elementos de comunicaciones electrónica; al igual que software para visualización, procesamiento y lectura de la información. Adicional se busca desarrollar un vehículo guiado autónomo capaz de integrarse con el sistema desarrollado a partir de comunicaciones inalámbricas, el cual podrá corroborar su posición de acuerdo a la información captada por sus sensores y a la información recibida del sistema de posicionamiento. Las pruebas se realizarán en uno de los laboratorios de electrónica de la Universidad de San Buenaventura seccional Medellín, tratando de recrear un ambiente con condiciones controladas para realizar los experimentos necesarios y verificar la trilateración en espacios interiores.pdf82 páginasRecurso en lineaapplication/pdf[1] R. S. Ramirez Sierra y L. F. Gómez Botero, “Sistema de trilateración 2d en espacios interiores para vehículo de guiado autónomo en movimiento utilizando sensores de ultrasonido y comunicaciones bajo el protocolo MIWI.”, Trabajo de grado Ingeniería Electrónica, Universidad de San Buenaventura Medellín, Facultad de Ingenierías, 2017.http://hdl.handle.net/10819/4330spaIngenieriasIngeniería ElectrónicaMedellínAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2[1] B. K. M. R. M.M. Rashid, «New Automated Storage and Retrieval System (ASRS) using wireless Communications,» Mechatronics (ICOM) 4th Internacion Conference, Mayo 2011.[2] O. J. W. a. R. K. Harle, «Concurrent scheduling in the Active Bat location system,» Computer Laboratory University of Cambridge.[3] N. B. Priyantha, «The Cricket Indoor Location System,» S.M. Computer Science, Massachusetts Institute of Technology, 2005.[4] J. S. A. S. M. Haitham K.Ali, «Design of Ultrasonic Radar,» vol. 3, 2015.[5] M. M. Martinez, «Desarrollo de red inalámbrica MiWi para explotaciones agrícolas,» 2013.[6] I. T. Rubio, «Sistemas de localización y medicion de distancias basados en ultrasonido,» 2010.[7] E. G. Sanz, «Implementacion de sensores de ultrasonidos en un sistema autonomo de tiempo real,» 2003.[8] P. C. Garcia, «Sistema de Localizacion en Interiores por Ultrasonio,» R. Jativa, MSc., 2012.[9] M. M. Martinez, «Desarrollo de red inalámbrica MiWi para explotaciones agrícolas,» 2013.[10] G. Meneses, «Tutorial Protocolo MiWi,» Medellin, 2013.[12] J. V. Rivero, «Microchip PIC,» 2009.[13] C. V. G. R. G. A. Gustavo Meneses Benavides, «Prototipo de vehículo de guiado autónomo para sistema de almacenamiento y recuperación automático de libros,» Revista de Investigaciones-Universidad de Quindio, 2013.Universidad de San Buenaventura - MedellínBiblioteca USB Medellín (San Benito): CD-4432tBiblioteca Digital Universidad de San BuenaventuraSistemas GPSComunicaciones inalámbricasUltrasonidoTrilateraciónCalculo de cordenadasVehículo guiadoGPS SystemWireless CommunicationsUltrasoundTrilaterationCalculation of coordinatesGuided vehicleTecnología inalámbricaUltrasonidoSistema de posicionamiento globalVehículos electrónicosVehículosIngeniero ElectrónicoSistema de trilateración 2d en espacios interiores para vehículo de guiado autónomo en movimiento utilizando sensores de ultrasonido y comunicaciones bajo el protocolo MIWITrabajo de grado - PregradoTrabajo de Gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fPublicationORIGINALSistema_Trilateracion_Espacios_Ramirez_2017.pdfSistema_Trilateracion_Espacios_Ramirez_2017.pdfapplication/pdf2408296https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/7625c7f8-b7eb-4aed-9d7c-78661ff4186a/download54dfa067fdeb9d9662e89bf5a3f320a2MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82071https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/dc2ce508-d7e0-4f1d-92f3-ba3e0348a3ab/download0c7b7184e7583ec671a5d9e43f0939c0MD52TEXTSistema_Trilateracion_Espacios_Ramirez_2017.pdf.txtSistema_Trilateracion_Espacios_Ramirez_2017.pdf.txtExtracted texttext/plain127023https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/f3276845-18ca-40a6-8dae-31b645b4062c/downloadd558b68e69c1948aa4e97ad349a540f7MD53THUMBNAILSistema_Trilateracion_Espacios_Ramirez_2017.pdf.jpgSistema_Trilateracion_Espacios_Ramirez_2017.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6919https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/8ea157cd-ec27-4d51-95d2-ad306a4a630c/download62a16122419d506b067ee9e13dd3642fMD5410819/4330oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/43302023-02-24 11:31:35.192http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/https://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.comPGNlbnRlcj4KPGgzPkJJQkxJT1RFQ0EgRElHSVRBTCBVTklWRVJTSURBRCBERSBTQU4gQlVFTkFWRU5UVVJBIC0gQ09MT01CSUE8L2gzPgo8cD4KVMOpcm1pbm9zIGRlIGxhIGxpY2VuY2lhIGdlbmVyYWwgcGFyYSBwdWJsaWNhY2nDs24gZGUgb2JyYXMgZW4gZWwgcmVwb3NpdG9yaW8gaW5zdGl0dWNpb25hbDwvcD48L2NlbnRlcj4KPFAgQUxJR049Y2VudGVyPgpQb3IgbWVkaW8gZGUgZXN0ZSBmb3JtYXRvIG1hbmlmaWVzdG8gbWkgdm9sdW50YWQgZGUgQVVUT1JJWkFSIGEgbGEgVW5pdmVyc2lkYWQgZGUgU2FuIEJ1ZW5hdmVudHVyYSwgU2VkZSBCb2dvdMOhIHkgPEJSPlNlY2Npb25hbGVzIE1lZGVsbMOtbiwgQ2FsaSB5IENhcnRhZ2VuYSwgbGEgZGlmdXNpw7NuIGVuIHRleHRvIGNvbXBsZXRvIGRlIG1hbmVyYSBncmF0dWl0YSB5IHBvciB0aWVtcG8gaW5kZWZpbmlkbyBlbiBsYTxCUj4gQmlibGlvdGVjYSBEaWdpdGFsIFVuaXZlcnNpZGFkIGRlIFNhbiBCdWVuYXZlbnR1cmEsIGVsIGRvY3VtZW50byBhY2Fkw6ltaWNvIC0gaW52ZXN0aWdhdGl2byBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgPEJSPmF1dG9yaXphY2nDs24sIGNvbiBmaW5lcyBlc3RyaWN0YW1lbnRlIGVkdWNhdGl2b3MsIGNpZW50w63CrWZpY29zIHkgY3VsdHVyYWxlcywgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyBlc3RhYmxlY2lkb3MgZW4gbGEgTGV5IDIzIGRlIDxCUj4gMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMsIERlY3JldG8gNDYwIGRlIDE5OTUgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBkZXJlY2hvczxCUj4gZGUgYXV0b3IuIDxCUj4gCiAKQ29tbyBhdXRvciBtYW5pZmllc3RvIHF1ZSBlbCBwcmVzZW50ZSBkb2N1bWVudG8gYWNhZMOpbWljbyAtIGludmVzdGlnYXRpdm8gZXMgb3JpZ2luYWwgeSBzZSByZWFsaXrDsyBzaW4gdmlvbGFyIG8gPEJSPiB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgbWkgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw63CrWEgeSBwb3NlbyBsYSB0aXR1bGFyaWRhZCA8QlI+IHNvYnJlIGxhIG1pc21hLiBMYSBVbml2ZXJzaWRhZCBkZSBTYW4gQnVlbmF2ZW50dXJhIG5vIHNlcsOhIHJlc3BvbnNhYmxlIGRlIG5pbmd1bmEgdXRpbGl6YWNpw7NuIGluZGViaWRhIGRlbCBkb2N1bWVudG8gPEJSPnBvciBwYXJ0ZSBkZSB0ZXJjZXJvcyB5IHNlcsOhIGV4Y2x1c2l2YW1lbnRlIG1pIHJlc3BvbnNhYmlsaWRhZCBhdGVuZGVyIHBlcnNvbmFsbWVudGUgY3VhbHF1aWVyIHJlY2xhbWFjacOzbiBxdWUgcHVlZGE8QlI+IHByZXNlbnRhcnNlIGEgbGEgVW5pdmVyc2lkYWQuIDxCUj4KIApBdXRvcml6byBhIGxhIEJpYmxpb3RlY2EgRGlnaXRhbCBkZSBsYSBVbml2ZXJzaWRhZCBkZSBTYW4gQnVlbmF2ZW50dXJhIGNvbnZlcnRpciBlbCBkb2N1bWVudG8gYWwgZm9ybWF0byBxdWUgZWwgPEJSPnJlcG9zaXRvcmlvIGxvIHJlcXVpZXJhIChpbXByZXNvLCBkaWdpdGFsLCBlbGVjdHLDs25pY28gbyBjdWFscXVpZXIgb3RybyBjb25vY2lkbyBvIHBvciBjb25vY2VyKSBvIGNvbiBmaW5lcyBkZTxCUj4gcHJlc2VydmFjacOzbiBkaWdpdGFsLiA8QlI+CiAKRXN0YSBhdXRvcml6YWNpw7NuIG5vIGltcGxpY2EgcmVudW5jaWEgYSBsYSBmYWN1bHRhZCBxdWUgdGVuZ28gZGUgcHVibGljYXIgcG9zdGVyaW9ybWVudGUgbGEgb2JyYSwgZW4gZm9ybWEgdG90YWwgbyA8QlI+cGFyY2lhbCwgcG9yIGxvIGN1YWwgcG9kcsOpLCBkYW5kbyBhdmlzbyBwb3IgZXNjcml0byBjb24gbm8gbWVub3MgZGUgdW4gbWVzIGRlIGFudGVsYWNpw7NuLCBzb2xpY2l0YXIgcXVlIGVsIDxCUj5kb2N1bWVudG8gZGVqZSBkZSBlc3RhciBkaXNwb25pYmxlIHBhcmEgZWwgcMO6YmxpY28gZW4gbGEgQmlibGlvdGVjYSBEaWdpdGFsIGRlIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIGRlIFNhbiBCdWVuYXZlbnR1cmEsIDxCUj4gYXPDrcKtIG1pc21vLCBjdWFuZG8gc2UgcmVxdWllcmEgcG9yIHJhem9uZXMgbGVnYWxlcyB5L28gcmVnbGFzIGRlbCBlZGl0b3IgZGUgdW5hIHJldmlzdGEuIDxCUj48L1A+Cg==

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