Reconstrucción de entornos 3d mediante un sistema de visión artificial estereoscópico, para aplicaciones en navegación robótica: etapa 1: implementación de un sistema de visión artificial estereoscópico para la estimación de las coordenadas 3 – d de objetos presentes en un entorno bajo condiciones de luz controladas

La visión artificial es ampliamente utilizada a nivel mundial en aplicaciones donde se requiere la información del mundo 3D para la toma de decisiones: en medicina, búsqueda de objetivos militares, aplicaciones de rescate en desastres y en particular en la resolución de problemas asociados a la nave...

Full description

Autores:
Silva Narváez, Juan Esteban
Zapata Herrera, Ana María
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad de San Buenaventura
Repositorio:
Repositorio USB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/4155
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10819/4155
Palabra clave:
Visión Artificial
Visión Estereoscópica
Reconstrucción 3D
Modelo Pin-Hole
Inteligencia artificial
Toma de decisiones
Aplicaciones de los computadores
Calibración
Modelos 3d
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