Reconstrucción de entornos 3d mediante un sistema de visión artificial estereoscópico, para aplicaciones en navegación robótica: etapa 1: implementación de un sistema de visión artificial estereoscópico para la estimación de las coordenadas 3 – d de objetos presentes en un entorno bajo condiciones de luz controladas
La visión artificial es ampliamente utilizada a nivel mundial en aplicaciones donde se requiere la información del mundo 3D para la toma de decisiones: en medicina, búsqueda de objetivos militares, aplicaciones de rescate en desastres y en particular en la resolución de problemas asociados a la nave...
- Autores:
-
Silva Narváez, Juan Esteban
Zapata Herrera, Ana María
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/4155
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10819/4155
- Palabra clave:
- Visión Artificial
Visión Estereoscópica
Reconstrucción 3D
Modelo Pin-Hole
Inteligencia artificial
Toma de decisiones
Aplicaciones de los computadores
Calibración
Modelos 3d
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia