Diseño e Implementación de un Robot Bípedo Antropométrico

Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-1949t.-- Grupo de Investigación en Robótica Móvil - GIRMO; Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia.

Autores:
Álvarez Betancur, Juan David
Ramírez Culma, Rossemery
Carranza, Diana Carolina
Zapata, Ferney Camilo
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad de San Buenaventura
Repositorio:
Repositorio USB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/358
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10819/358
Palabra clave:
Robótica
Antropometría
Microcontroladores
Sistema de ensamble
Biomecánica
Caminar humano bípedo
Servomotores
Control secuencial
Ley de control
Perturbaciones
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2