Diseño e Implementación de un Robot Bípedo Antropométrico
Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-1949t.-- Grupo de Investigación en Robótica Móvil - GIRMO; Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia.
- Autores:
-
Álvarez Betancur, Juan David
Ramírez Culma, Rossemery
Carranza, Diana Carolina
Zapata, Ferney Camilo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/358
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10819/358
- Palabra clave:
- Robótica
Antropometría
Microcontroladores
Sistema de ensamble
Biomecánica
Caminar humano bípedo
Servomotores
Control secuencial
Ley de control
Perturbaciones
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2