Modelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II

This article presents an analysis of control state variables, applied to nonlinear system rotational inverted pendulum (ROTPEN), implemented on the NI ELVIS platform, in order to compare the results of the controllers Linear Quadratic Regulator (LQR) and linear feedback of state variables (RLVE), to...

Full description

Autores:

Romero Acero, Álvaro
Marín Cano, Alejandro
Jiménez Builes, Jovani Alberto

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Universidad de San Buenaventura

Repositorio:

Repositorio USB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/4907

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10819/4907

Palabra clave:

Linealización
Estabilidad
Observador de estado
Controladores RLVE
LQR
Linearization
Stability analysis
State observer
RLVE
LQR controllers
Optimización matemática
Estabilidad de estructuras

Rights

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