Sistema de monitoreo y control para un robot autobalanceado sobre dos ruedas modelado en 3d

El diseño y el control de robot autobalanceado sobre dos ruedas es constituido como un importante avance tecnoló-gico para la movilidad de transporte urbano del futuro, por lo tanto, es una alternativa viable de solución al sistema de transporte inteligente (ITS). Este robot es considerado, en particular, como un problema de excelente referencia para los estudios de control, debido a la tarea compleja de man-tener en equilibrio su estructura, por consiguiente, se ela-bora un sistema realimentado de monitoreo y de control entiempo real, basado en una red inalámbrica, para sintoni-zar su punto de equilibrio y verificar el funcionamiento del sistema, por medio de la integración del protocolo ZigBee (estándar IEEE 802.15.4), con el entorno gráfico de progra-mación LabVIEW, con un modelado 3D, que permite visuali-zar la dinámica del movimiento en el robot. En este artículo, se presenta un prototipo del robot autobalanceado, con la característica de ser un vehículo remoto, para la gestión demovilidad en espacios reducidos.

• Autores: Romero, Álvaro; Marín, Alejandro; Jiménez, Jovani A.
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2014
• Institución: Universidad de Ciencias Aplicadas y Ambientales U.D.C.A
• Repositorio: Repositorio Institucional UDCA
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udca.edu.co:11158/2207
• Acceso en línea: https://revistas.udca.edu.co/index.php/ruadc/article/view/420/361
• Palabra clave: Vehículo remoto; Robot móvil; Diseño de control; Red de sensores inalámbricos; Modelamiento matemático; Robótica; Transporte urbano; Vehículo
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Universidad de Ciencias Aplicadas y Ambientales