Sistema de monitoreo y control para un robot autobalanceado sobre dos ruedas modelado en 3d

El diseño y el control de robot autobalanceado sobre dos ruedas es constituido como un importante avance tecnoló-gico para la movilidad de transporte urbano del futuro, por lo tanto, es una alternativa viable de solución al sistema de transporte inteligente (ITS). Este robot es considerado, en parti...

Full description

Autores:

Romero, Álvaro
Marín, Alejandro
Jiménez, Jovani A.

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Universidad de Ciencias Aplicadas y Ambientales U.D.C.A

Repositorio:

Repositorio Institucional UDCA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udca.edu.co:11158/2207

Acceso en línea:

https://revistas.udca.edu.co/index.php/ruadc/article/view/420/361

Palabra clave:

Vehículo remoto
Robot móvil
Diseño de control
Red de sensores inalámbricos
Modelamiento matemático
Robótica
Transporte urbano
Vehículo

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openAccess

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