Cinemática de velocidad y aceleración del robot serial Mitsubishi Movemaster RV-M1

Se presenta la formulación explícita de la cinemática de velocidad y aceleración para el robot Movemaster RV-M1, a partir de su matriz de transformación de posición de la herramienta. Las ecuaciones permitieron la creación de una interfaz gráfi ca de usuario en Matlab para las simulaciones de trayec...

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Autores:

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Católica de Pereira

Repositorio:

Repositorio Institucional - RIBUC

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.ucp.edu.co:10785/13364

Acceso en línea:

https://revistas.ucp.edu.co/index.php/entrecienciaeingenieria/article/view/42
http://hdl.handle.net/10785/13364

Palabra clave:

Rights

openAccess

License

Derechos de autor 2018 Entre Ciencia e Ingeniería