Diseño Óptimo de un Reductor de Velocidad Mediante Enjambre de Partículas

El presente artículo describe la estrategia numérica utilizada para la optimización del conocido reductor de velocidad de Golinski mediante una modificación del tradicional método de enjambre de partículas (PSO), con una función de penalización que involucra las restricciones propias de su aplicació...