Técnica de control LMI-modo deslizantes para sistemas electromecánicos

 ste artículo presenta una técnica basada en la combinación de desigualdades matriciales lineales y control con modos deslizantes. Esta técnica es apropiada para sistemas electromecánicos como manipuladores robóticos, modelos de helicópteros y sistemas de péndulo invertido. La ley...

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Autores:

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Católica de Pereira

Repositorio:

Repositorio Institucional - RIBUC

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.ucp.edu.co:10785/9809

Acceso en línea:

https://revistas.ucp.edu.co/index.php/entrecienciaeingenieria/article/view/593
http://hdl.handle.net/10785/9809

Palabra clave:

Rights

openAccess

License

Derechos de autor 2019 Entre Ciencia e Ingeniería