Sistema de prototipado rápido de control para una planta didáctica motor dc
El artículo presenta el diseño, implementación y validación de una plataforma de Prototipado Rápido de Control (o RCP por siglas en inglés) para una planta motor DC. La plataforma RCP consta de hardware y software. El hardware: un PC, tarjeta electrónica, motor DC y sensores. El software basado en h...
- Autores:
-
Bazán-Orobio, Cristian
Flórez-Marulanda, Juan F.
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/909
- Acceso en línea:
- https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/90
http://hdl.handle.net/20.500.12622/909
- Palabra clave:
- Prototípado Rápido de Control
Control PID
RTAI-Lab
Wind Up
Bump Transfer
Rapid Control Prototyping
controller PID
RTAI-Lab
Windup
Bump Transfer.
- Rights
- License
- Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas