Sistema de prototipado rápido de control para una planta didáctica motor dc

El artículo presenta el diseño, implementación y validación de una plataforma de Prototipado Rápido de Control (o RCP por siglas en inglés) para una planta motor DC. La plataforma RCP consta de hardware y software. El hardware: un PC, tarjeta electrónica, motor DC y sensores. El software basado en h...

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Autores:

Bazán-Orobio, Cristian
Flórez-Marulanda, Juan F.

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/909

Acceso en línea:

https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/90
http://hdl.handle.net/20.500.12622/909

Palabra clave:

Prototípado Rápido de Control
Control PID
RTAI-Lab
Wind Up
Bump Transfer
Rapid Control Prototyping
controller PID
RTAI-Lab
Windup
Bump Transfer.

Rights

License

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