Sistema de prototipado rápido de control para una planta didáctica motor dc

El artículo presenta el diseño, implementación y validación de una plataforma de Prototipado Rápido de Control (o RCP por siglas en inglés) para una planta motor DC. La plataforma RCP consta de hardware y software. El hardware: un PC, tarjeta electrónica, motor DC y sensores. El software basado en herramientas libres como Linux, Scilab / Scicos y RTAI-Lab. La plataforma RCP permite desarrollar prácticas de control de velocidad y posición simuladas y reales, usando diferentes tipos de controladores PID industriales y experimentar fenómenos como Wind Up y Bump Transfer en una plataforma de bajo costo. Se desarrolla una aplicación de control de velocidad organizada en cuatro pasos: identificación, diseño controlador, simulación y control en tiempo real, donde se destacan las ventajas pedagógicas de una plataforma que no solo permite realizar simulación sino también control en tiempo real de una planta motor DC.

• Autores: Bazán-Orobio, Cristian; Flórez-Marulanda, Juan F.
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2013
• Institución: Instituto Tecnológico Metropolitano
• Repositorio: Repositorio ITM
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/909
• Acceso en línea: https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/90; http://hdl.handle.net/20.500.12622/909
• Palabra clave: Prototípado Rápido de Control; Control PID; RTAI-Lab; Wind Up; Bump Transfer; Rapid Control Prototyping; controller PID; RTAI-Lab; Windup; Bump Transfer.
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