Sintonismo de controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio PLC

Se realiza el sintonismo de los parámetros del controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio de PLC. El modelo del sistema se obtiene a partir del método de la curva de reacción, y el ajuste de parámetros se realiza a través de los criterios de Ziegler-Nichols y Cohen...

Full description

Autores:
Bermúdez Mejía, Camilo Alejandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/4372
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12622/4372
Palabra clave:
Control programable
PLC (Controlador lógico programable)
Industrial automation
Automatización industrial
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id RepoITM2_eabb72ba98e9638796181cd78d6a0e94
oai_identifier_str oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/4372
network_acronym_str RepoITM2
network_name_str Repositorio ITM
repository_id_str
spelling Mejía Arango, Juan GuillermoBermúdez Mejía, Camilo Alejandro2020-10-30T15:57:22Z2020-10-30T15:57:22Z2015http://hdl.handle.net/20.500.12622/4372instname:Instituto Tecnológico Metropolitanoreponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitanorepourl:https://repositorio.itm.edu.co/Se realiza el sintonismo de los parámetros del controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio de PLC. El modelo del sistema se obtiene a partir del método de la curva de reacción, y el ajuste de parámetros se realiza a través de los criterios de Ziegler-Nichols y Cohen-Coon.Tecnólogo en ElectrónicapregradoRecurso electrónicoapplication/pdfspaInstituto Tecnológico MetropolitanoFacultad de IngenieríasTecnología en ElectrónicaInstituto Tecnológico MetropolitanoInstituto Tecnológico MetropolitanoInstituto Tecnológico Metropolitanohttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Control programablePLC (Controlador lógico programable)Industrial automationAutomatización industrialSintonismo de controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio PLCTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALRep_Itm_pre_Bermudez.pdfRep_Itm_pre_Bermudez.pdfapplication/pdf3450960https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/4372/1/Rep_Itm_pre_Bermudez.pdfc627a9f4a542d9b919179f2b789dc80dMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81390https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/4372/2/license.txt3a97a9dfd77fe482590ef3459113fa20MD52THUMBNAILRep_Itm_pre_Bermudez.pdf.jpgRep_Itm_pre_Bermudez.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4139https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/4372/3/Rep_Itm_pre_Bermudez.pdf.jpg635162ef04aebb153ea17a990a891b53MD5320.500.12622/4372oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/43722021-03-23 09:50:37.806Repositorio Instituto Tecnológico Metropolitano ITMrepositorio@itm.edu.coRWwgSW5zdGl0dXRvIFRlY25vbMOzZ2ljbyBNZXRyb3BvbGl0YW5vIChJVE0pLCBkaWZ1bmRlIG1lZGlhbnRlIHN1IFJlcG9zaXRvcmlvIEluc3RpdHVjaW9uYWwgbG9zIHRyYWJham9zIGRlIGludmVzdGlnYWNpw7NuIHByb2R1Y2lkb3MgcG9yIGxvcyBtaWVtYnJvcyBkZWwgSW5zdGl0dXRvLiBFbCBjb250ZW5pZG8gZGUgbG9zIGRvY3VtZW50b3MgZGlnaXRhbGVzIGVzIGRlIGFjY2VzbyBhYmllcnRvIHBhcmEgdG9kYSBwZXJzb25hIGludGVyZXNhZGEuCgpTZSBhY2xhcmEgcXVlIGVsIElUTSBubyB0aWVuZSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgcHJvcGllZGFkIGludGVsZWN0dWFsLiBMb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3Igc2UgZW5jdWVudHJhbiBwcm90ZWdpZG9zIHBvciBsYSBsZWdpc2xhY2nDs24gY29sb21iaWEgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyBlc3RhYmxlY2lkb3MgZW4gbGEgTGV5IDIzIGRlIDE5ODIsIExleSA0NCBkZSAxOTkzLCBEZWNpc2nDs24gYW5kaW5hIDM1MSBkZSAxOTkzLCBEZWNyZXRvIDQ2MCBkZSAxOTk1IHkgZGVtw6FzIG5vcm1hcyBnZW5lcmFsZXMgc29icmUgbGEgbWF0ZXJpYSwgIHV0aWxpY2UgeSB1c2UgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbi4gU2luIGVtYmFyZ28sIGxvcyBkZXJlY2hvcyBtb3JhbGVzIGRlbCBhdXRvcihlcykgc29uIGFmZWN0YWRvcyBwb3IgbGEgcHJlc2VudGUgbGljZW5jaWEgZGUgdXNvLgoKU2UgYWNlcHRhIGxhIGRpZnVzacOzbiBww7pibGljYSBkZSBsYSBvYnJhLCBzdSBjb3BpYSB5IGRpc3RyaWJ1Y2nDs24gc2llbXByZSBxdWUgc2UgY3VtcGxhIGNvbiBsYXMgc2lndWllbnRlcyBjb25kaWNpb25lczogCgrigKIJRWwgbmVjZXNhcmlvIHJlY29ub2NpbWllbnRvIGRlIGxhIGF1dG9yw61hIGRlIGxhIG9icmEsIGlkZW50aWZpY2FuZG8gb3BvcnR1bmEgeSBjb3JyZWN0YW1lbnRlIGEgbGEgcGVyc29uYSBxdWUgcG9zZWEgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IuCgrigKIJTm8gZXN0w6EgcGVybWl0aWRvIGVsIHVzbyBpbmRlYmlkbyBkZWwgdHJhYmFqbyBkZSBpbnZlc3RpZ2FjacOzbiBjb24gZmluZXMgZGUgbHVjcm8gbyBjdWFscXVpZXIgdGlwbyBkZSBhY3RpdmlkYWQgcXVlIHByb2R1emNhICBnYW5hbmNpYXMgYSBsYXMgcGVyc29uYXMgcXVlIGxvIGRpZnVuZGVuIHNpbiBlbCBjb25zZW50aW1pZW50byBkZWwgYXV0b3IoZXMpIGxlZ2FsKGVzKS4KCuKAoglMb3MgdHJhYmFqb3MgcXVlIHNlIHByb2R1emNhbiBhIHBhcnRpciBkZSBsYSBvYnJhLCBkZWJlIHBvc2VlciBsYSBjaXRhY2nDs24gcGVydGluZW50ZSB0YWwgY29tbyBpbmRpY2FuIGxhcyBOb3JtYXMgQVBBLiBDYXNvIGNvbnRyYXJpbywgc2UgaW5jdXJyaXLDoSBlbiBsYSBmaWd1cmEgZGVsIHBsYWdpby4KCg==
dc.title.spa.fl_str_mv Sintonismo de controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio PLC
title Sintonismo de controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio PLC
spellingShingle Sintonismo de controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio PLC
Control programable
PLC (Controlador lógico programable)
Industrial automation
Automatización industrial
title_short Sintonismo de controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio PLC
title_full Sintonismo de controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio PLC
title_fullStr Sintonismo de controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio PLC
title_full_unstemmed Sintonismo de controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio PLC
title_sort Sintonismo de controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio PLC
dc.creator.fl_str_mv Bermúdez Mejía, Camilo Alejandro
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Mejía Arango, Juan Guillermo
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Bermúdez Mejía, Camilo Alejandro
dc.subject.spa.fl_str_mv Control programable
PLC (Controlador lógico programable)
topic Control programable
PLC (Controlador lógico programable)
Industrial automation
Automatización industrial
dc.subject.keywords.eng.fl_str_mv Industrial automation
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv Automatización industrial
description Se realiza el sintonismo de los parámetros del controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio de PLC. El modelo del sistema se obtiene a partir del método de la curva de reacción, y el ajuste de parámetros se realiza a través de los criterios de Ziegler-Nichols y Cohen-Coon.
publishDate 2015
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2015
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2020-10-30T15:57:22Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2020-10-30T15:57:22Z
dc.type.local.spa.fl_str_mv Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12622/4372
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Instituto Tecnológico Metropolitano
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv repourl:https://repositorio.itm.edu.co/
url http://hdl.handle.net/20.500.12622/4372
identifier_str_mv instname:Instituto Tecnológico Metropolitano
reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano
repourl:https://repositorio.itm.edu.co/
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv Acceso abierto
dc.rights.creativecommons.*.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Acceso abierto
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.medium.spa.fl_str_mv Recurso electrónico
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Instituto Tecnológico Metropolitano
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingenierías
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Tecnología en Electrónica
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv Instituto Tecnológico Metropolitano
Instituto Tecnológico Metropolitano
Instituto Tecnológico Metropolitano
institution Instituto Tecnológico Metropolitano
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/4372/1/Rep_Itm_pre_Bermudez.pdf
https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/4372/2/license.txt
https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/4372/3/Rep_Itm_pre_Bermudez.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv c627a9f4a542d9b919179f2b789dc80d
3a97a9dfd77fe482590ef3459113fa20
635162ef04aebb153ea17a990a891b53
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Instituto Tecnológico Metropolitano ITM
repository.mail.fl_str_mv repositorio@itm.edu.co
_version_ 1812189350702612480