Sintonismo de controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio PLC

Se realiza el sintonismo de los parámetros del controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio de PLC. El modelo del sistema se obtiene a partir del método de la curva de reacción, y el ajuste de parámetros se realiza a través de los criterios de Ziegler-Nichols y Cohen...