Sintonismo de controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio PLC

Se realiza el sintonismo de los parámetros del controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio de PLC. El modelo del sistema se obtiene a partir del método de la curva de reacción, y el ajuste de parámetros se realiza a través de los criterios de Ziegler-Nichols y Cohen...

Full description

Autores:
Bermúdez Mejía, Camilo Alejandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/4372
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12622/4372
Palabra clave:
Control programable
PLC (Controlador lógico programable)
Industrial automation
Automatización industrial
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Description
Summary:Se realiza el sintonismo de los parámetros del controlador PID para la planta de control de nivel de líquido del laboratorio de PLC. El modelo del sistema se obtiene a partir del método de la curva de reacción, y el ajuste de parámetros se realiza a través de los criterios de Ziegler-Nichols y Cohen-Coon.