Desarrollo de software para la detección de personas por medio de sensor RGBD
Se desea implementar en un entorno robotizado la manera de detectar personas para el control de un robot y mantener la seguridad de las personas que puedan entrar en el volumen de trabajo de este. Para ello fue necesario la comunicación con un sensor de profundidad y el entrenamiento de clasificador...
- Autores:
-
Albanes Gaviria, Andrés Felipe
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/1704
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/1704
- Palabra clave:
- Detectores
Sensores
Seguridad
Tecnología de la seguridad
Computer programs
Automata
Robot
Programas para computador
Robots
- Rights
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/